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匠牛科技TI-RSLK机器人

产品背景

未来世界的趋势是人工智能,人工智能行业的发展离不开产学研的紧密配合,产业需要的人才需要从学校源源不断的输出出来。

“新工科”是国家教育部为主动应对新一轮科技革命和产业变革,针对中国高校的工程教育提出的一项助力教育强国建设举措。“复旦共识”、“天大行动”和“北京指南”构成了新工科建设的“三部曲”。新工科专业,主要指针对新兴产业的专业,以互联网和工业智能为核心,包括大数据、云计算、区块链、虚拟现实、智能科学与技术等相关工科专业。新工科专业是以智能制造、云计算、人工智能、机器人等用于传统工科专业的升级改造,相对于传统的工科人才,未来新兴产业和新经济需要的是实践能力强、创新能力强、具备全球竞争力的高素质复合型新工科人才。在新工科专业建设过程和新经济环境下,新兴学科专业的建设路径将是:“预测未来人才市场需求——改造升级现有专业——调整完善现有学科”从单纯“以学科为基础”向注重“以市场为导向”的转变,这不仅是经济社会发展对高等教育提出的要求,也是高等教育引领社会进步所必须承担的责任和义务。

“工程教育专业认证”。工程教育是我国高等教育的重要组成部分。工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保证制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。在我国,工程教育专业认证是由中国工程教育专业认证协会实施的,协会由工程教育相关的机构和个人组成,由教育部主管。2016年6月协会正式加入国际上最具影响力之一的《华盛顿协议》,《华盛顿协议》是目前国际上最具权威性和影响力的工程教育本科学位互认协议之一,毕业于任一签约组织已认证专业的毕业生,均被其他组织视为已获得从事该专业领域工程工作的学术资格。专业认证是高等教育质量保障体系的重要组成,截至2019年底,全国共有241所普通高等学校1353个专业通过了工程教育专业认证,工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求。

“双创教育”创新创业教育是以培养具有创业基本素质和开创型个性的人才为目标。传统的大学教育偏向于专业教育、知识传授,但在创新驱动国家战略下,传统教育模式需要做出改变,否则有与社会脱节危险。专业教育最终要走向社会,而创业无疑缩短了进入社会的距离。实践教育的严重匮乏,是综合性大学普遍存在的现象,创新创业教育无疑可以弥补这一短板。

 

新工科、在工程教育认证、双创教育等的大背景下,匠牛科技陆续推出了TI-RSLK的基础版、升级版、高级版机器人系统学习套件针对工程实践教育,努力打造激发学生兴趣和潜能、锻炼学生创新思维能力的实践教学产品。以助力高校工程教育专业认证,推动高校课堂的实践教学模式,全面提高课程建设质量、加强工科学生的工程实践能力。

 

TI-RSLK介绍

TI-RSLK机器人系统学习套件是一款面向工程类高等教育的机器人套件和课程教具,由TI 及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的Jon Valvano 教授合作开发,本土化开发由英思杰. 匠牛科技团队完成。  

 

 

该TI-RSLK系列产品共有三个版本:基础版、升级版、专家版。

 

 

它的学习内容主要包括:

多专业、多年级课程的融合:电路、模拟电路、数字电路、单片机、传感器、电机、编程语言、数据结构、软件、算法。

充足的教学资源,20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题,每个模块都配有演讲视频和幻灯片、实验文档、演示视频、测验和课程活动。

开源的软、硬件。配合各学习模块的软件源码、重点硬件电路设计原理图。

全方位的技术支持。培养方案支持、线上课堂交流、师资培训、实践培训、赛事培训。

以聚像的形态激发学生的学习热情,兴趣入手,实践出发,告别枯燥的理论学习,把理论课程与可解决的工程问题相结合。

多个版本让实践教育保持连续性。基础版(本科基础)、升级版(创新引导)、专家版(研究生拔高实训)

TI-RSLK功能

一、基础版——专注本科基础实践教育

一款低成本的移动机器人套件和课程教具,主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,可拓展和运用于各类工程学课程,教学课程可定制。基于TI MSP432处理器,并包含直流有刷电机、码盘、巡线传感器、碰撞开关等模块,结合丰富的教学资源,该套件可以完成基础的机器人实践学习。

 

20节课程

20节课程,每个模块都配有演讲视频幻灯片实验文档演示视频测验课程活动。

 

 

 

硬件配件清单

TI-RSLK基础版共37项配件,安装步骤分为13步。

 

 

二、升级版——强化创新理念的引导

在基础版原有硬件以及学习内容的基础上,扩展了20多个传感器模块,覆盖了机器人系统常用感知、执行模块,为学生的创新实践学习提供了平台和条件。

 

 

增加21个传感模块

在基础版的基础上增加了,V1.1接口板、继电器模块、电位器模块、语音识别模块、WiFi模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块、温湿度传感器、点阵屏、九轴运动传感器、LED模块、声音检测模块、语音播报模块、触摸控制模块、光敏电阻模块、OLED屏、数码管显示屏、光强传感器、图像处理模块、红外测距传感器。

 

 

三、专家版——进阶拔高ROS实践

TI-RSLK专家版拥有从基础到高阶的学习内容,包含48个课时,每节课程都配备了演讲视频和幻灯片以及实验指导书。在此基础之上,TI-RSLK专家版配套了ARM+DSP+GPU异构多核、性能更强的核心控制器,可实现图像识别和处理声音识别和处理、边缘计算、机器人学习、基于SLAM的自主导航和路径规划等人工智能大类专业的高阶实践学习。

 

 

应用案例

随着TI-RSLK中国版机器人系统学习套件发布以来,国内已有50余所学校进行了引进,并积极尝试将其应用于学生的实践教学活动中。

一、“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛

“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛,于8月21日在南京江北新区南京信息工程大学画上了圆满的句号。尽管受到的新冠疫情很大的影响,参赛的同学们依然克服种种困难,积极投身赛事,并创作出了众多优秀的作品,为自己的研究生学业再添了一笔光辉。其中赛题一、二是要求参赛队在北京匠牛科技有限公司基于TI技术开发的“工业派”上进行创作,赛题三、四则是在以“工业派”为核心控制板的“TI-RSLK专家版”上进行创作。本届研电赛TI企业命题总计有66个队伍参加比赛,其中16个队伍分别获得“研电赛TI企业命题一、二、三等奖。”

 

 

二、2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛

全国大学生电子设计竞赛-2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛于2020年9月17日-2020年9月21在南京邮电大学仙林校区举行,来自全国48所学校的91支精英参赛队伍,经历了压力巨大的两天一夜的封闭竞赛,1天的专家评测,半天的学生交流和颁奖,顺利落下了帷幕。

 

 

 

在越来越强调工程实践教学的大潮之下,TI-RSLK登场了今年的模拟邀请赛赛题,结合TI的IWR1443毫米波雷达,实现了正在执行循迹任务的TI-RSLK的定位,追踪,包括测距和速度的捕捉,以及声光配合的报警,并要求在液晶显示板上进行同步的运动轨迹绘制。

 

 

 

三、TI-RSLK走进高校双创实践课堂

2018-2019年学年即将结束之际,TI-RSLK的企业导师,借西安电子科技大学和北京建筑大学双创实践周举办之际,走进学校课堂,为工科专业的学生带来了融知识性、趣味性于一体的“基于TI-RSLK机器人系统学习套件的课程实践”。

双创实践课程,响应了国家号召、增强了学生们的动手实践能力,让高等教育更贴近了产业应用,同时也帮助同学们明确了学习目标和未来的学习方向。

 

 

 

 

 

 

四、“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛TI企业命题宣讲

第十四届中国研究生电子设计竞赛自三月正式开赛以来,得到诸多高校老师和同学的高度关注。为了使广大师生进一步熟悉德州仪器(TI)企业命题内容,英思杰.匠牛科技代表走进了西安交通大学、中国石油大学(华东)、北京交通大学、桂林理工大学、南京理工大学、上海海事大学、哈尔滨工程大学进行名为“基于Sitara嵌入式异构处理器的工业派应用于产品介绍”入校宣讲活动。

更进一步的激发广大师生对研电赛的认知与参与热情,深入地了解德州仪器(TI)目前的技术发展及行业主导的展望,提升了各参赛队伍对德州仪器(TI)企业命题的参与感,由浅入深的对赛题进行讲解。

 

 

 

 

五、“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛TI企业命题专题培训会

2019年6月2日,由德州仪器(TI)、英思杰.匠科技区共同主办的第十四届研电赛TI企业命题专题培训会在北京英思杰科技有限公司.匠牛科技TI产品技术线下体验中心成功举办。

来自北京理工大学、北京交通大学、天津大学、西南交通大学等10多所高校的师生参加了此次培训会。

本次培训会的目的是对研电赛TI企业命题选用的开发板“工业派”进行培训讲解。主要的流程包括工业派属性、功能、应用讲解,开发环境搭建、软硬件基本操作讲解,具有本科电赛经验的同学分享,3个小时的现场针对性交流和答疑。

 

 

 

 

 

六、英思杰匠牛科技产品助力第十四届中国研究生电子设计竞赛

在第十四届中国研究生电子设计竞赛中,TI企业命题参赛队伍数73队。为了使广大师生进一步熟悉德州仪器(TI)企业命题内容,英思杰.匠牛科技代表走进10余所高校进行命题宣讲,建立TI产品技术线下体验中心,举办TI企业命题专题培训会,并参加了赛事的全部系列活动。

 

 

七、南京理工大学TI联合创新中心揭牌

南京理工大学—美国德州仪器(TI)合作,建立联合创新中心,旨在打破本科、研究生的实验室壁垒,实现本科和研究生教育的贯通。通过加强实践教学的模式,提高学生们解决复杂工程问题的能力。

 

 

 

八、2019年德州仪器中国教育者年会

2019TI德州仪器中国教育者年会在中国珠海顺利举办。TI RSLK智能机器人自从2018年基础班初次登台后,一年来已经有50+高校采用了RSLK。几千名大学生在实际的学习生活中应用了它。今年,北京英思杰和匠牛科技又携带了另外三款新开发的RSLK机器人,希望面向工程教育实践教学平台,能够把理论课程带入实践课堂。

TI RSLK智能机器人在系统教学中的应用,是以智能机器人为载体,以系统教学为基础,以本科教学各阶段贯通式教学为目标。一款产品形态贯穿了大学一二三四年级教学和比赛以及研究生的实践项目

 

 

 

 

 

九、2019年京南赛
英思杰.匠牛科技与北京石油化工学院合作2019年12月7日-8日举行“2019年首届京南地区人工智能与机器人创新创业大赛”

 

 

 

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2020-11-10

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